輸入指令，農(nóng)業(yè)機(jī)器人找到目標(biāo)采摘物位置、識(shí)別采摘物種類，并精確地抓取目標(biāo)放至收集器中。參賽團(tuán)隊(duì)在指定時(shí)間內(nèi)采摘的目標(biāo)物越多，得分越高……

上述有趣的一幕，發(fā)生在近日于南京工業(yè)大學(xué)舉行的2023年iCAN未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國總決賽現(xiàn)場。總決賽上，南京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）老師郭天文、武曉光、高路、徐斌、崔行悅等指導(dǎo)的3支隊(duì)伍均獲得大賽一等獎(jiǎng)。

“iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，開辟了未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這一賽道，旨在吸引和培養(yǎng)更多的青年人才參與到農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中來，促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展。”iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽組委會(huì)代表夏金威介紹，本次大賽以未來農(nóng)業(yè)采摘為主題，覆蓋機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)應(yīng)用、裝調(diào)維護(hù)等方面，重在考察選手在機(jī)器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面的綜合能力。

本次大賽的采摘目標(biāo)物為不同顏色的小型塑料葫蘆。小型塑料葫蘆被豎直懸掛在木板上。參賽團(tuán)隊(duì)通過ROS操作系統(tǒng)建立比賽地圖和導(dǎo)航界面，并在地圖上標(biāo)出目標(biāo)位置，配合攝像頭和嵌入式系統(tǒng)可以快速、精準(zhǔn)識(shí)別所需要的目標(biāo)采摘物。

“這就和我們平時(shí)玩的抓娃娃一樣，只有讓機(jī)器人運(yùn)行到指定位置，機(jī)械臂才能準(zhǔn)確抓到目標(biāo)采摘物。”南京工業(yè)大學(xué)學(xué)生王宇冉介紹，在前期機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中，他們將平時(shí)所學(xué)的模式識(shí)別、控制原理等專業(yè)知識(shí)融入實(shí)踐。iCAN未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽既檢驗(yàn)了他們的基本功，也提升了他們的實(shí)踐操作能力。

“通過這次比賽，我們不僅完成了對(duì)激光導(dǎo)航的學(xué)習(xí)，對(duì)地圖建模和智能避障也有了深入的認(rèn)知。最終，我們?cè)谝?guī)定時(shí)間內(nèi)抓取目標(biāo)采摘物4次，獲得一等獎(jiǎng)。”南京工業(yè)大學(xué)學(xué)生沙書杰說。

“比賽對(duì)老師和學(xué)生而言，都是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。作為老師，我們要進(jìn)一步思考如何有效提升學(xué)生運(yùn)用專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)而實(shí)踐應(yīng)用的能力。”郭天文表示。

“一直以來，學(xué)校不斷構(gòu)建課程教學(xué)、實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、學(xué)科競賽完整體系，強(qiáng)化對(duì)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)。我們積極組織大型比賽，真正做到以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改。”南京工業(yè)大學(xué)副校長陸偉東介紹，總決賽共有來自全國24所高校的47支隊(duì)伍、300余名師生比拼交流。

（通訊員 韋 瑋 記者 金 鳳）