國內(nèi)深海采礦車海試首超4000米
可自主感知采礦環(huán)境，適應復雜地形
本報上海7月9日電 (記者黃曉慧)近日，由上海交通大學自主研制的深海重載作業(yè)采礦車工程樣機“開拓二號”著底4102.8米，成功取回深海多金屬結(jié)殼與結(jié)核，創(chuàng)下了我國深海采礦領(lǐng)域的6項紀錄，技術(shù)性能達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。
大洋海底蘊藏著豐富的多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼和多金屬硫化物等礦產(chǎn)資源，富含銅、鈷、鎳、錳等重要關(guān)鍵材料，應用價值極高。此次深海試驗，“開拓二號”在海底多金屬結(jié)殼與結(jié)核礦區(qū)，連續(xù)成功完成了5次下潛。
無論是坡度達30多度的陡峭、崎嶇海山，還是由高粘性稀軟沉積物堆積的海底“灘涂”，“開拓二號”都能順利行進、爬坡和原地回轉(zhuǎn)。科研團隊研發(fā)了相關(guān)技術(shù)，采礦車可以自主感知采礦環(huán)境，能夠根據(jù)海底實際地形實時調(diào)整方向和狀態(tài)，適應海底復雜地形行走的需要。
據(jù)介紹，“開拓二號”實現(xiàn)了國內(nèi)同類研究的6項“突破”：首次實現(xiàn)深海重載作業(yè)采礦車布放作業(yè)水深突破4000米大關(guān)，并獲得了大量多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核等深海礦產(chǎn)樣品；首創(chuàng)深海復雜海底地形高機動行進技術(shù)，實現(xiàn)各種復雜海底地形的安全、穩(wěn)定行進；首創(chuàng)深海多礦類復合鉆采技術(shù)，實現(xiàn)對多金屬結(jié)殼、多金屬結(jié)核等不同類型礦石高效開采與收集；首創(chuàng)深水重載作業(yè)智能精細控制技術(shù)，形成作業(yè)路徑智能規(guī)劃、跟蹤與避障能力，實現(xiàn)深水厘米級精準定位；首創(chuàng)非金屬纜深海重載布放回收技術(shù)，實現(xiàn)4100米水深重載裝備布放回收，安全工作負載等指標位居國內(nèi)前列；創(chuàng)新深海環(huán)境擾動監(jiān)測評估技術(shù)，采礦車搭載了環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，對海底羽狀流生成擴散、水下作業(yè)噪聲等環(huán)境影響情況進行了全面監(jiān)測與評估，為我國深海礦產(chǎn)資源勘探與綠色環(huán)保開采提供了珍貴的一手材料和數(shù)據(jù)。
參加此次海試的青島海洋地質(zhì)研究所深海地質(zhì)與礦產(chǎn)室副主任黃威表示，“開拓二號”連續(xù)5天在6級風、4級海況條件下作業(yè)，成功完成了多次、連續(xù)深海布放、海底作業(yè)與提升回收，裝備安全性、可靠性得到了檢驗。
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