432個小型步履式移位機器人，“扛”著約7500噸重的石庫門建筑群，以日均10米的速度“走”出上百米，又在相關施工完成后，將建筑群復歸原處。6月7日，國內體量最大的組團式石庫門建筑群“華嚴里”經過整體平移后歸位，上海市靜安區(qū)張園地下三層空間深度開發(fā)將正式啟動。
張園有140多年歷史，是上海現(xiàn)存規(guī)模最大、保存最完整、種類最多的石庫門建筑群。張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點，內部空間狹窄，如遇施工改造，常規(guī)大型設備幾乎“束手無策”。
承建張園地下空間改造項目的，是上海建工二建集團城市更新建設有限公司。公司總經理章誼介紹，項目共涉及29棟石庫門建筑，本次歸位的張園“華嚴里”由3棟立貼式磚木結構建筑組成，總建筑面積達4030平方米，重約7500噸。二建集團運用小型步履式移位機器人，對“華嚴里”這一龐然大物進行了組團式移動，實現(xiàn)了臨時騰挪，從而減小了地下空間開發(fā)對老建筑的影響。
張園中區(qū)施工難度最大的區(qū)域，是采用原位頂升托換技術的7棟老建筑，其中最知名的就是始建于1928年的“張園大客堂”。上世紀40年代，這里曾是向許多有志青年開展愛國主義和革命理想教育的“樹群夜校”。在樁基階段，二建集團通過研發(fā)的迷你“坦克”——自行走低凈空鉆孔灌注樁樁機、自行走MJS旋噴樁樁機，在老建筑內大顯身手。它們由無線遙控器控制行走、折疊、轉向，自由進出門洞，在房屋內打下一排排工程樁。
章誼介紹，為了滿足超低凈空的施工條件，團隊專門定制生產了小型挖土機器人，采用折疊式機械臂和底盤集成設計，融合履帶—輪式復合驅動技術，能在寬度不足1.2米的石庫門里弄巷道內自主轉向移動。基于深度學習算法，挖土機器人還可準確區(qū)分黏土與障礙物，實現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。
上海靜安置業(yè)集團副總經理陳汝儉介紹，此次張園地下三層空間開發(fā)深15米，可釋放5.3萬平方米空間，將綜合設置商業(yè)、文化、地下停車等設施，并實現(xiàn)軌道交通2、12、13號線南京西路站內換乘。待張園整體開放后，將實現(xiàn)整個街區(qū)地上、地下空間的貫通及與周邊樓棟、商場、街區(qū)的互聯(lián)互通，形成重歷史文化、強沉浸體驗的城市更新案例。
《 人民日報 》（ 2025年06月12日 07 版）